Harina Precocida, czyli w dosłownym tłumaczeniu mąka podgotowana, to specjalnie przetworzona mąka kukurydziana, która przeszła proces gotowania, następnie suszenia i mielenia. Dzięki temu można z niej natychmiast przygotować ciasto tylko przez dodanie wody. Był to pomysł na uproszczenie przygotowania mąki na popularne w Ameryce Środkowej placki Arepa. Tradycyjne przygotowanie masy do ich lepienia było dość pracochłonne, wymagało moczenia, obłuskiwania i suszenia kukurydzy. Harina Precocida została opracowana w latach 50. XX wieku przez wenezuelskiego inżyniera dr. Luisa Caballero Mejíasa. Niedługo poźniej, bo w 1954 roku wenezuelska firma produkująca piwa i napoje słodowe Empresas Polar opracowała metodę produkcji przemysłowej, wprowadzając w 1960 roku najpopularniejszą do dziś markę P.A.N.
Jest ona nieco podobna do meksykańskiej Masa Harina, różnica tkwi jednak w sposobie obróbki ziaren. Tam kukurydza podlega procesowi nikstamalizacji czyli jest gotowana z dodatkiem wapna, którego w produkcji Harina Precocida się nie używa. Stąd ma bardziej naturalny smak.
